讲述 数控机床机上下料械手的结构及工作特点
发表时间：2020-04-17 09:15:47 浏览次数：549
数控机床机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。数控机床上下料机械手自动抓取产品送到数控车床卡盘，自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件，并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。上下料机械手完全模拟工人操作，对机床无需另外改造。更换工艺，调试产品等须人工操作时，只需将机械手关闭即可，对人工操作无任何影响。
数控机床上下料机械手的主要特点：
1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;
2、机械手包括X轴移动，Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;
3、机械手控制系统采用可编程罗机器为核心;
4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;
5、产品类别：轴类，盘类和小型箱体零件;
6、数控机床上下料机械手根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹手;
7、为企业节省60%的操作工人，有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;
8、高速、高效、低成本、无人化生产。
